第七轴的是各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境，可长期工作，便于操作维修。
多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。可达到高可靠性、高速度、高精度的特点
1. 输送能力大，可承载较大的载荷；
2. 输送速度准确稳定，能保证精确的同步输送；
3.易于实现积放输送，可用做装配生产线或作为物料的储存输送；
4.可在各种恶劣的环境（高温、粉尘）下工作，性能可靠；
5.采用特制铝型材制作，易于安装；
6.结构美观，实用噪音低；
7.多功能，自动化程度高。
